ขับรถช่องขวา ไม่ผิดกฎหมาย ตาม พ.ร.บ จราจรทางบก พ.ศ. 2522 ในมาตรา 34 และ 35 ระบุเรื่องนี้ไว้อย่างชัดเจน ถนนที่มีช่องทางเดินรถไปในทางเดียวกันตั้งแต่สองช่องทางเดินรถ ที่รถไม่ต้องแล่นสวยทางกัน รถได้รับการยกเว้นไม่ต้องแล่นในทางช่องทางเดินซ้ายตลอดเวลา คือ รถบรรทุกที่มีน้ำหนักไม่เกิน 1,600 กก. หรือรถปิกอัพ และรถยนต์นั่งส่วนบุคคล หรือรถเก๋ง ส่วนที่แซงในช่องทางขวาแล้วกลับช่องทางซ้ายคือ รถบรรทุก รถโดยสาร รถจักรยานยนต์ หรือรถยนต์ที่แล่นช้ากว่าคันอื่น ทางหลวงสายใหญ่ในเมืองไทยที่ขาไปและขากลับแยกกันคนละฝั่ง ต้องถือว่าเป็นถนนที่เดินรถไปในทางเดียวกัน ตามเจตนารมณ์ของกฎหมาย ที่ไม่ต้องการให้รถที่ขับสวยทางกันเฉี่ยวชนกัน ถ้าเป็นเช่นนี้การขับรถเก๋งหรือรถปิกอัพในช่องขวาย่อมทำได้ ไม่ผิดกฎหมาย